说明：粒子滤波目标跟踪 匀速和静止两种状态 问题说明： 初始值的设置很重要，如果估计的初值和真实的初始相差很大，则无法跟踪，当然相应地增加粒 子数目能改善结果。 由于产生随机噪声作为阈值，因此每次的跟踪的结果不稳定。

算法 滤波 跟踪 粒子

说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，采用的是脉冲对消法，实现六自由度运动学逆解算法，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,未来线路预测,分析误差,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。

说明：鸡群优化算法模仿了具有等级秩序的鸡群寻找食物的过程，将鸡群分成几个小组，小组成员包括公鸡、母鸡和小鸡，其中公鸡为领导者，母鸡随机选择小组，母鸡与小鸡间的母子关系随机建立。三种身份根据适应度值来决定，较优的适应度值所对应的鸡作为公鸡，较差的适应度值所对应的鸡作为小鸡，其余的作为母鸡。鸡群成员在跟着公鸡...

说明：基于lms算法的干扰自适应抵消，LMS算法是基于最陡下降法的统计估计的最小均方值算法，令误差的均方值达到最小时的抽头系数的值即为最优解。LMS算法抽头系数w的变化方向为代价方程的负梯度方向。

lms算法 干扰 抵消

说明：GM(1，1)灰色预测函数，自动返回预测值，并包括残差，关联度，后验差检验。

gm-后验 grey 灰色预测 matlab-GM GM110

说明：matlab 算法全

Matlab

说明：GM(1,1)灰色预测函数，自动返回预测值，并包括残差，关联度，后验差检验。

gm-后验 grey 灰色预测 matlab-GM GM110

说明：针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程，探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。

man-kalman-alamda 状态转移方程 机动目标跟踪 singer-卡尔曼 singer

说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：%二进制系统的monte carlo仿真：%目的：为了顾及数字通信系统的差错概率。%先仿真产生随机变量r0,r1,它们构成了检测器的输入。首先产生一个具有等概率出现并且互为统计独立的二进制0和1序列。%为了实现产生等概率0和1序列,方法：用一个产生范围在（0，1）内的均匀随机数的随机数发生器，如果产...