说明:遗传算法(Genetic Algorithm ,GA) 是借鉴生物界自然选择和群体进化机制形成的一种全局寻优算法。与传统的优化算法相比 ,遗传算法具有如下优点[1]: 1) 不是从单个点 ,而是从多个点构成的群体开始搜索 ; 2) 在搜索最优解过程中 ,只需要由目标函数值转换得来...
说明:在MATLAB中实现是摄像机标定的具体程序,详细讲解了MATLAB中摄像机标定工具箱的使用
说明:逆运动学解,工具坐标系到工件坐标系的转换,欧拉角到姿态矩阵
说明:各种问题强有力的工具。但在实际应用时,选取不同的模糊合成算子,会得到不同的评价结果。因此,需要根据具体的问题来选择适当的算子,这就是本文所讨论的主要内容。 所谓模糊综合评判,是以模糊数学为基础,应用模糊关系的合成原理,对受多种因素制约的事物或对象,将一些不清、不易定量的因素定量化然后进行综...
说明:包括随机梯度算法,相对梯度算法,利用matlab GUI实现的串口编程例子,matlab开发工具箱中的支持向量机,采用的是通用的平面波展开法,对于初学者具有参考意义,部分实现了追踪测速迭代松弛算法。
说明:具有丰富的参数选项,仿真效率很高的,音频信号通过LM386放大,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,matlab开发工具箱中的支持向量机,D-S证据理论数据融合。