说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...
说明:在本文中,我们提出了所谓引导过滤器的新的明确的图像过滤器。从本地线性模型导出,所述受引导滤波器通过考虑引导图像,其可以是输入图像本身或另一个不同的图像的内容来计算滤波输出。欢迎下载
说明:校苑资源网2009年全国数学建模培训一(初级入门辅导)
说明:matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,算法优化非常好,几乎没有循环,IDW距离反比加权方法,GPS和INS组合导航程序,在MATLAB中求图像纹理特征,是小学期课程设计的题目。
说明:多姿态,多角度,有不同光照,包括轨道机动仿真、初轨计算,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),通过虚拟阵元进行DOA估计。