说明：通过A星算法寻找最优路径到达目标，可自由设置障碍，能运行成功
说明：蚁群算法 适合寻找最优问题，实现最短路径。
说明：寻找最优解或最佳路径的多种matlab算法，其中包括蚁群算法，贪婪算法，哈密顿算法，floyd算法，dijkstra算法，遗传算法等
说明：蚁群算法，路径规划问题，通过迭代寻找全局最优解
说明：蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题。