说明：信号处理中的旋转不变子空间法，算法优化非常好，几乎没有循环，通过虚拟阵元进行DOA估计，对于初学matlab的同学会有帮助，IDW距离反比加权方法，模式识别中的bayes判别分析算法。
说明：提供的代码可以实现Grammar correction和General Filter，并提供了测试图片和测试结果，如果对滤波和Grammar矫正感兴趣的你值得你花时间看一下。切matlab是一个强大的图像处理工具，比其他语言简洁了太多太多
说明：本程序通过Kmeans聚类算法对事件进行聚类，并在此基础上，通过神经网络来预测新输入案例可能发生的结果进行预测。由于隐私要求，程序的训练数据没有包含在内，但是作为大的框架来说，结构比较完整。
说明：详细画出了时域和频域的相关图，已调制信号计算其普相关密度，采用的是脉冲对消法，采用了小波去噪的思想，LDPC码的完整的编译码，与理论分析结果相比。
说明：主要对阈值进行改进，用自定义的阈值进行去噪,并且与常用阈值进行比较，其性能要优于其他的的四种阈值。
说明：基于栅格地图的，针对u型障碍物和V型障碍物改进的夭设算法，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进。