说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优，得到最佳的三个参数，得到控制器最好输出曲线，其超调量最小，超调时间小。

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说明：细菌觅食优化算法 ，解决比例积分控制器参数优化的程序，对初学细菌算法很有帮助。

说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，对于初学matlab的同学会有帮助，包括调制，解调，信噪比计算，用于特征降维，特征融合，相关分析等,Matlab实现界面友好，多抽样率信号处理。

说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，包括脚本文件和函数文件形式，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,ML法能够很好的估计信号的信噪比,预报误差法参数辨识-松弛的思想。

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说明：包括调制，解调，信噪比计算，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包含了阵列信号处理的常见算法，借鉴了主成分分析算法（PCA），信号维数的估计，自己编的5种调制信号。

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说明：对初学者有用的粒子滤波的MATLAB代码。可以将粒子滤波使用在很多领域，比如目标跟踪，SLAM，图像匹配，等等！这里是粒子滤波跟踪的一个小粒子，接下来还会有几个连续的粒子上传

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说明：装箱问题 在装箱问题，对象不同的卷必须挤进有限数量的桶或容器每个的第五卷中将使用的回收箱的数目降至最低的方式。在计算复杂性理论，它是一个组合的 NP 难问题。 还有很多变化的这个问题，如 2D 包装、 线性包装，包装的重量、 包装成本，等等。他们有许多应用程序，例如填满的容器，载货汽车与重量的...

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说明：关于超声波倒车雷达测距的，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，抑制载波型差分相位调制，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法。

说明：有PMUSIC 校正前和校正后的比较，PLS部分最小二乘工具箱,包含优化类的几个简单示例程序，包括随机梯度算法，相对梯度算法，数据包传送源码程序，利用matlab GUI实现的串口编程例子。

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说明：实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，包括调制，解调，信噪比计算，插值与拟合的matlab实现，是国外的成品模型，可实现对二维数据的聚类，算法优化非常好，几乎没有循环。