说明：PUMA 560 机器人动力学： 主要参考资料： 布莱恩 · 阿姆斯特朗，Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂"，斯坦福大学，人工智能实验室，IEEE 1986 Reference2：
说明：基于图像的自适应信息隐写算法wow（Wavelet Obtained Weights），是目前针对空域图像隐写效果较好、抗检测性较高的隐写算法。源码中同时包含有WOW算法代码以及相对应的SRM隐写分析算法的代码。
说明：经典流形学习代码：ISOMAP，用于数据的前期预处理，通过该函数寻找数据的内在结构，然后再在该映射后的上咀上做进一步操作，如分类，回归等。通过在软件工程数据上进行实验，结果显示ISOMAP比PCA效果要好。大家可以放到自己的数据集上测试下
说明：利用所建立的数学模型,结合图论、概率论和统计学等方面的知识,提出了基于k覆盖度的覆盖控制算法,给出了节点覆盖度的计算公式。 在现有算法的基础上,论文提出了一种基于蜂窝网格的传感器节点部署算法,并通过仿真实验证明了蜂窝网格在节点部署上能够最大化监测面积。对传感器网络内外层节点寿命进行了研究,从理论上提...
说明：圆阵波束形成，本实验仿真了圆阵的波束形成，配有详细的注释，可以方便读者理解和自行更改，希望对大家有帮助，自己运行过，没问题的。有问题欢迎和大家交流。关于常规波束形成，也可以和我交流。