说明：滑模控制器的程序，用M文件和model实现，很有参考价值

m文件和model 滑模控制m文件 sliding-controller 滑模 滑模控制-MATLAB

说明：卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪

机动 跟踪 tracking 目标跟踪-matlab 目标跟踪

说明：使用matlab实现背景和前景分离，运动目标跟踪识别，一个很不错的程序

跟踪-识别 前景目标跟踪 前景背景分离 前景目标分离 运动背景

说明：文档中包含多个卡尔曼程序，利用卡尔曼实现最佳预测.

kalman 博弈 kalman预测 卡曼预测 卡尔曼-预测

说明：fisher算法在多类情况下的matlab实现，主程序调用multiclassfisher既得。

多类-fisher Fisher--多类 fisher-matlab multiclassfisher fisherbyMatlab

说明：该程序用matlab实现FLMS算法，并绘出了收敛曲线。

flms-abf FLMS--matlab FLMS convergence-curve 收敛曲线

说明：实现RLS的matlab程序，是递归最小二乘法的推广和运用

RLS.m-matlab RLS matlab-RLS 最小二乘法 rls--线性预测

说明：一个matlab实现的立体匹配算法，程序中算法采用的是金字塔算法，具有计算速度快的特点

金字塔-匹配 金字塔-算法 匹配 stereo 立体-匹配

说明：基于matlab的粒子滤波经典程序。实现了目标跟踪。初学者非常好用！

粒子滤波 粒子-跟踪 基于粒子滤波 粒子滤波跟踪

说明：matlab实现的一个扩展卡尔曼滤波程序，可以用于目标跟踪领域。

目标跟踪EKF 扩展目标跟踪 卡尔曼滤波 EKF-跟踪 EKF