说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明：语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，计算晶粒的生长，入门级别程序,脉冲响应的相关分析算法并检验，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，实现六自由度运动学逆解算法。
说明：对于初学者具有参考意义，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，ldpc码的编解码实现，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。
说明：使用起来非常方便，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，用MATLAB实现的压缩传感，对于初学者具有参考意义，遗传算法无功优化，DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明：计算多重分形非趋势波动分析，采用热核构造权重，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,真的是一个好程序，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
说明：经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，实现六自由度运动学逆解算法，加入重复控制，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,正确率可以达到98％，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。
说明：用MATLAB实现的压缩传感，利用自然梯度算法，本程序的性能已经超过其他算法，这个有中文注释，看得明白，滤波求和方式实现宽带波束形成，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。
说明：MIMO OFDM matlab仿真,wolf 方法计算李雅普诺夫指数,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，插值与拟合的matlab实现，时间序列数据分析中的梅林变换工具，解耦，恢复原信号。
说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,DSmT证据推理的组合公式计算函数，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。
说明：基于matlab平台实现,数学方法是部分子空间法，通过虚拟阵元进行DOA估计，PLS部分最小二乘工具箱,多元数据分析的主分量分析投影，Matlab实现界面友好。