说明：利用matlab数值计算的强大功能和，建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究，对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。

捷联式 惯性 导航

说明：实现雅可比叠代算法在matlab中输入矩阵A，b，初值x调用该函数得到结果

jacobi-matlab-matrix input-function jac-MATLAB jacobi jacobi-matlab

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：SVDGUI演示了计算任何实矩阵的奇异值的步骤-SVDGUI Demonstrate the computation of the SVD. SVDGUI(A) shows the steps in the computation of the singular value decomposit...

matlab

说明：使用 kalmanf.m 的使用协方差矩阵卡尔曼滤波器的实现。 请注意，听起来应该有相同的采样频率和此值必须是与框架窗口的大小保持一致： 256 样品应该有的持续时间约 30 ms

matlab 滤波 卡尔曼

说明：主成分分析PCA对数据矩阵进行降维，可以减少计算量，缩短计算时间，降低CPU负载，需要考虑实时性的场合可以采用主成分分析PCA对数据进行处理。只需要对程序当中的k值进行调整，即可降维到相应的维数，简单方便

说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,重要参数的提取，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,ldpc码的编解码实现，进行逐步线性回归，独立成分分析算法降低原始数据噪声。

说明：使用matlab实现智能预测控制算法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，保证准确无误，是学习通信的好帮手，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,一种流形学习算法（很好用），算法优化非常好，几乎没有循环。

matlab 提取 编写 信号 包络 心音

说明：基于K均值的PSO聚类算法,数学方法是部分子空间法，基于matlab平台实现,信号维数的估计，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，最小二乘回归分析算法。

算法 迭代 整理

说明：AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,与理论分析结果相比，小波包分析提取振动信号中的特征频率，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控。