说明：图像复原程序。I 为待修复图像，Ω为待修复区域，其边界为 ∂Ω ，Φ为待修复图像的已知区域。Criminisi算法的思想就是在边界 ∂Ω 上根据优先权选取一点p，选定以p点为中心的小方块yp为当前需要修复的块，然后在已知区域Φ中寻找最匹配的块yq，最后将yq中对应点的颜色信息复制到yp Ç W，并更...

matlab 重建 算法 inpainting 样本

说明：运用西奥道生非定常气动力模型计算气动力，采用p-k法计算二元翼段的颤振临界速度。

西奥道生 气动力模型 气动力 PK法 二元翼段 颤振 临界速度

说明：图形界定

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 显...

matlab MATLABoptimization

说明：资源描述包括优化算法源程序及算法原理介绍。自适应协方差矩阵进化策略，一种2000年左右发展起来的新优化算法，简称CMA-ES，最近十几年得到了学术界的广泛关注，非常有应用前景。这是一种黑箱子优化算法，可以再程序末自己定义优化函数，也可以调用外部程序（如有限元等）进行计算，然后提取优化函数的解。该优化...

matlab 优化 算法 源程序 协方差 矩阵 策略 定义 函数

说明：有限差分法求解二维椭圆型方程的Matlab程序 % 用有限差分法求解矩形域上的Poisson方程     tol=10^(-6);  % 误差界     N=1000;  % 最大迭代次数     n=20;  % x轴方向的网格数     m=20;  % y轴方向的网格数  ...

matlab 程序 椭圆 求解 有限 二维 差分法 方程

说明：应用背景近年来，已经开发了各种启发式优化方法。许多这些方法的灵感来自于群体行为的性质。本文提出了一种新的优化方法介绍了基于重力和质量相互作用的算法。在建议的算法，搜索代理是一个集合的每个交互的群众基于牛顿引力定律和运动规律。所提出的方法有与一些著名的启发式搜索方法相比。所获得的结果证实所提出的方法在...

matlab 算法 代码 obhectiveGSA

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：资源描述 GA_PSO 遗传算法的寻优计算 遗传算法(Genetic Algorithm)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存，优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出，其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数连续性的...

GAPSO 遗传 算法 计算