说明：用编码结构光实现物体的三维测量，这是前期的图像处理和摄像机标定的程序
说明：程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。
说明：一种基于mds-map无线定位算法的仿真源代码，有助于进一步理解该算法
说明：采用贝叶斯推论的数据融合，将CHAN算法和泰勒算法的结结果经过处理，得到更好的定位结果，已通过测试。
说明：用编码结构光实现物体的三维测量，这是前期的图像处理和摄像机标定的程序。
说明：基于场景的文本定位，使用matlab平台进行图像处理
说明：本程序实现选定图像的Haar-like特征提取功能，方便学习者能直观的看到各类Haar-like特征值。代码简单易于理解。