说明:lingjian.m-----蒙特卡罗方法 lingjian.m使用零件初始值,用蒙特卡罗方法算出总费用。其中使用了自己编制的正态分布随机数发生器产生正态分布随机数。lingjian.m是对蒙特卡罗方法的一次练习。 accyouhua为标定值的函数,而lingjian不是一个函数,在...
说明:一种自动摄像机标定方法的实现.可以方便标定摄像机-An automatic camera calibration method to achieve. Camera calibration can be easily
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:资源描述现代弧焊设备利用可控的高频直流/直流电源高动态、稳态电流调节性能。在设计鲁棒性,体积小,重量轻,低复杂度,高效率都是定义标准。5千瓦弧焊机的最合适的方法电源应用是高频全桥移相零电压开关(fb-ps-zvs)直流/直流转换器与隔离变压器。该转换器不仅提供了一个宽负载的零电压开关的优点电流范围,...
说明:本文先用灰色GM(1,1)模型对陕西省GDP 做预测, 经过检验, 再用此模型确定另外一些未知指标, 最后通过确定的这些指标用 灰色GM(1,N)模型作预测, 通过比较总结两种模型各自的特点, 从而科学的指导陕西省经济发展,国内生产总值预测模型具有重要的现实意义。
说明:基于结构光四步相移法的三维重建。该程序为仿真程序,帮助理解原理。具体标定需要用到MATLAB标定工具箱。