说明：IIR数字低通滤波器的直接设计(最小均方法），讨论系统稳定性并将系统最小相位化-IIR digital filter direct designii

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说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，D-S证据理论数据融合，车牌识别定位程序的部分功能，多目标跟踪的粒子滤波器，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，基于chebyshev的水声信号分析。

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说明：基于matlab遗传算法的图像边缘化处理，边缘是图像的最重要的特征。边缘是指周围像素灰度有阶跃变化或屋顶变化的那些像素的集合。边缘检测主要是灰度变化的度量、检测和定位。有很多种不同的边缘检测方法，同一种方法使用的滤波器也不尽相同。图像边缘检测就是研究更好的边缘检测方法和检测算子。

说明：步进电机的MATLAB仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度-Continuous time extended Kalman filter simulation for two-phase step motor，Estimate the stator current...

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说明：一个简单的基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建EKF-SLAM的matlab程序，希望对大家有帮助，谢谢下载！