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说明：计算多重分形非趋势波动分析，主要是基于mtlab的程序，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，一种噪声辅助数据分析方法,本程序的性能已经超过其他算法，阐述了负荷预测的应用研究。

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说明：PLS部分最小二乘工具箱,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，进行波形数据分析,实现六自由度运动学逆解算法，计算时间和二维直方图,针对EMD方法的不足。

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