说明：试过很多matlab机器人工具箱，这个是好用的，带使用说明书和例子。

site:www.pudn.com 机器人工具箱 robotstoolbox robot-toolbox下载 roblocks-matlab

说明：此程序简单实用，用于数据的特征提取。选取了波形因子、峭度、频段带能量百分比等时域频域特征量。

matlab提取频域 数据特征提取 波形能量提取 特征提取 特征提取-matlab

说明：蒙特卡洛算法的仿真源代码 介绍了蒙特卡洛仿真的基本思想 并附带了一些具体例子

蒙特卡洛-matlab 蒙特卡洛 蒙特卡洛算法 蒙特卡洛仿真 montecarlo

说明：kalman的经典介绍文章，附带文章中实际例子的原程序．

article GPS GPS-kalman matlab-kalman kalman-GPS

说明：开源卡尔曼滤波器，带说明文档，例子.提供了很多命令.可以入门学习，也可直接用

ekfukf 卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波-matlab EKFUKF_1_1 卡尔曼滤波器-matlab

说明：模糊C聚类的应用!!利用matlab本身自带的FCM函数做的一个例子

FCM聚类 fcm应用 模糊函数MATLAB fcm-matlab fcm-color-images

说明：基于均值漂移算法实现图像的分割，总共带有三个文件，其中两个是两个子程序

均值漂移分割 meanshift-图像 均值漂移 meanshift--分割 mean-shift-of-image

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：本程序是用matlab实现指纹识别。里面附带指纹图片，并用其作为例子实现指纹图像的匹配。

matlab-指纹识别 matlab指纹识别 matlab的指纹 指纹识别-matlab matlab指纹匹配

说明：词袋模型实现分类的例子，采用了4中svm核，有金字塔模型。 自带训练集，很好的代码。全matlab,设置根目录以后可直接运行。

matlab