说明：实现图像拼接，好用，又容易实现，广大好友多多支持与指导！
说明：一个经典的matlab的sift算法，应用在图像配准，初学者可以好好学习下
说明：对图像进行平滑处理，能够很好的去除噪声的干扰，锐化图像能得到很好的效果
说明：虹膜归一化的代码，只要给出定位好的虹膜图片，就可以很好的进行归一化，使用的极坐标变换。
说明：人脸几何校正的matlab程序，里面有我配好的人脸，程序好用。
说明：该函数为matlab编写，实现功能为中值滤波，中值滤波能更好地保留图像细节，对盐椒噪声有很好的去除效果。
说明：基于matalb/simulink的模糊PID控制仿真。波形良好。 包括常规PID控制与模糊PID的对比仿真，以及加入延时的系统仿真和加入干扰后的系统仿真，均已经过调试，波形结果很好。 大家可直接用于借鉴学习。