说明：边缘特征的提取就是求图像梯度的局部最大值和方向。实际计算中，以微分算子的形式表示，并采用快速卷积函数来实现。常用的算子有微分算子，拉普拉斯算子，Canny算子等。其中Canny边缘检测是一种较新的边缘检测算子，具有较好的边缘检测性能，得到越来越广泛的应用。Canny边缘检测法利用高斯函数的一阶微分，...

图像梯度 局部 最大值 方向

说明：粒子群优化算法 (PSO) 是进化计算由坚尼地介绍该地区的一个新分支 和埃伯哈特在 1995 年 [8]。PSO 易于实施和经验主义地好上很多优化执行已验证 问题。由于在求解无约束的优化问题的粒子群成功，PSO 也逐渐 在过去几年获得高阶警察的注意。建议动态的多群梁和 Suganthan [9...

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说明：sar图像去噪的几种新的方法，采用波束成形技术的BER计算，关于神经网络控制，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，有较好的参考价值，到达过程是的泊松过程。

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说明：本程序的性能已经达到较高水平，最小二乘回归分析算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,算法优化非常好，几乎没有循环，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，实现六自由度运动学逆解算法。

说明：使用混沌与分形分析的例程，matlab编写的元胞自动机，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，有详细的注释，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，一种流形学习算法（很好用）。

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说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：Matlab 高级讲义 本书基于MATLAB 5.2版，提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件，同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具...

高级 讲义

说明：自适应动态规划控制参数调整,先进的自适应 ,能够自动调节器的 ,有很好的鲁棒性

adhdp 自适应控制 dynamic programming 自适应控制器 鲁棒自适应

说明：webrtcd的aec模块的matlab实现，包括了频域NMLS滤波以及后期的非线性处理部分。可以得到较好的回声消除效果。

webrtcd aec 频域 NMLS 滤波 回声消除

说明：MATLAB代码，完整实现北斗B1C信号的从捕获、跟踪到定位的全部过程。代码鲁棒性好，有注释，适合学习，也可直接使用。

北斗 B1C 捕获 跟踪 定位 北斗B1C