说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：仅供学习参考使用， NSGA2主要是对NSGA算法的改进。NSGA是N. Srinivas 和 K. Deb在1995年发表的一篇名为《Multiobjective function optimization using nondominated sorting genetic algori...

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：应用背景对输出变量、输入变量的约束在实际工业生产过程中普遍存在。由于存在干扰、不同约束条件之间互相矛盾等种种 原因造成约束条件无法同时满足，出现寻找不到可行解以及全局最优解的情况，给实际生产带来负面的影响。从多面体极点角度分析约束预测控制的可行性，以及不可行时基于线性规划方法的在线软约束调整，提出...

matlab 预测 约束

说明：应用背景efslab是创建模糊多功能系统的一个用户友好的工具，既在科学活动中，无论是教学模糊系统。应用程序，在MATLAB环境下开发的，是公众在GNU许可证。关键技术一个软件实验室，以支持发展的模糊系统的数据（数据驱动的方法）避免了冗余和不必要的复杂性得到了隶属函数，以便对结果有一定的语义意义。合并...

matlab 算法 模糊 发展 不断 TakagiSugenoTS

说明：孔径特性对非织造材料的渗透、过滤、分离等性能有很大的影响，对于包含有2种以上不同种类纤维的基于水刺开纤的双组份纺粘非织造材料，孔径结构和孔隙形态更是复杂的。在对PET-PA6橘瓣型双组份纺粘水刺非织造结构研究的基础上，尝试建立基于平行随机分割的双组份非织造材料孔径预测模型分析双组份纺粘-水刺非织造材...

matlab 纤维 孔径 预测 模型

说明：各种灵巧噪声干扰（卷积，假目标，C&I等）仿真及论文； 以及抗干扰的一些算法程序。

灵巧干扰matlab 灵巧干扰 C&I干扰 噪声干扰 灵巧噪声

说明：采用通用动态尾流理论进行风力机气动力学的计算分析,并用 MATLAB/Simulink进行编 程,建立了风力机传动链的数学模型。 在 MATLAB/Simulink中进行传动链系统的编程运算,建立了 风力机 ADAMS柔性多体结构动力学仿真模型,并利用 MATLAB/Simulink和 ADAMS进...

传动链 通用动态尾流理论 联合仿真 振动 理论力学matlab

说明：1. SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性； 2. 独特性（Distinctiveness）好，信息量丰富，适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配； 3. 多量性，即使少数的几个物体也可以产生大量...