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说明：此段代码实现了一个点机器人的避碰功能，具有良好的实现界面。-This code implements collision avoidance function of point robot , and there s a good interface.

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说明：快速反卷积。计算速度很快，必要的时候需要手动更改m文件里的fft点数以改变计算精度。很好的代码。-Rapid deconvolution. Computing speed very quickly, when necessary to manually change the m file point...

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说明：用于处理硬件前端采集的心电数据，具有非常好的滤波效果。在程序中含有ECG心电信号预处理以及频谱分析，高通滤波器，滤除呼吸基线漂移，带阻滤波器，滤除工频干扰，并两组滤波器的处理速度进行比较。代码附加验证数据，滤波效果非常好。

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