说明：应用背景几何结构分析是进行数据处理的重要基础，已经被广泛应用在人脸识别、手写体数字识别、图像分类、等模式识别和数据分类问题，以及图象分割、运动分割等计算机视觉问题（人脸识别、图像分类、运动分割等实例见下文）中。关键技术通过对子空间表示系数矩阵的研究，有些学者在求解子空间表示系数矩阵时，引入核范数（一...

matlab 空间 等级

说明：被广泛应用的MIMO预编码技术，将所有线性预编码技术（包括迫零，最小均方误差，奇异值分解等算法加以归类，仿真比较其误比特率性能，具有很好的指导意义。

matlab 编码 仿真 性能 比较 线性

说明：基于压缩感知的DOA估计算法L1SVD算法，该算法成功将压缩感知理论应用到空间谱估计中，该算法不仅能高精度估计出来波方向，而且能够同时对相干信源和非相干信源的来波方向进行估计，在存在多快拍数时，该算法引入了奇异值分解来降低维度，大大降低了计算的复杂度，同时该算法将目标函数转换成SOCP问题，可以利用...

说明：用空间平滑music算法和奇异值分解算法来分别估计相干信号的DOA。设两个相干信号的角度分别为-20°和40°，当用以上两种方法估计时比较信号的频谱，观察-20度和40°处有冲击响应强度及带宽从而比较出两种方法的精度。

估计 信号 相干 DOA

说明：在轮廓波变换中进行拉普拉斯金字塔分解时，所得的带通图像在奇异性点附近产生振荡，影响了图像去噪的效果。针对该问题，提出一种改进的拉普拉斯金字塔分解，可消除边缘附近的震荡。利用改进的拉普拉斯金字塔实现轮廓波变换，并对图像进行自适应去噪。实验结果表明，该算法所得的峰值信噪比较轮廓波变换自适应去噪算法有显著...

matlab 变换 实现

说明：利用压缩感知实现波达方向估计，运用奇异值分解对接收信号进行降维，再利用L1范数进行估计

说明：空间谱算法MUSIC的MATLAB实现，波束空间MUSIC算法，基于解相干的MUSIC（Toeplitz，矩阵分解，空间平滑，矢量奇异值法），基于四阶累积量的MUSIC和算法之间性能分析，

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：1、随机生成一个5*5矩阵A，元素符合均匀分布；再随机生成一个5*5矩阵B，元素符合正态分布。对A和B进行加、减、乘、除、比较等矩阵运算，查看运算结果。2、创建5阶魔术矩阵，求A的行列式、特征值、逆、秩、迹、条件数。3、假设矩阵 ，求A的LU分解、正交分解、特征值分解、奇异值分解。4、创建6阶单位稀...

矩阵求解

说明：针对医疗中的心电信号，利用奇异性检测的方法检测R波的位置，并给出模极大曲线。

心电信号 模极大曲线