说明：本文（含代码）,针对生日匹对的概率问题进行了数学分析，使用了两种分析方法得到了相同答案（直接法，与间接法）。 紧接着，试图观察人数增加对成功概率的影响，尤其是曲线变化状况，故编写了R代码的相关函数与绘图程序。但是由于编程语言以及计算机自身的限制，它无法处理阶乘，幂运算过大的情形（MATLA...
说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...
说明：自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义。