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说明：实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，一种基于多文档得图像合并技术，包含收发两个客户端程序，能量谱分析计算,基于欧几里得距离的聚类分析，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。