说明：信号处理中的旋转不变子空间法，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，多目标跟踪的粒子滤波器，使用大量的有限元法求解偏微分方程，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,毕设内容，高光谱图像基本处理。

matlab 图像 源程序 调试 方法 实现 成功 彩色 修补 BSCB

说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：2016研赛A题参考资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：对初学者有用的粒子滤波的MATLAB代码。可以将粒子滤波使用在很多领域，比如目标跟踪，SLAM，图像匹配，等等！这里是粒子滤波跟踪的一个小粒子，接下来还会有几个连续的粒子上传

matlab 算法 滤波 粒子

说明：optics 聚类算法,异类挖掘算法，可以挖掘出数据里面的异常数据。

optics算法 异常数据 optics optics聚类 异类挖掘

说明：交互式多模滤波器的程序，可广泛应用于目标跟踪-IMM_filter

matlab

说明：多假设目标跟踪算法，解压文件包，就可以运行了。有测试函数，以及c的源码，希望可以帮助到大家。

说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：自适应滤波算法 可以应用于很多领域 本人用于机动目标跟踪

自适应 滤波 算法