说明：利用JPDA算法进行多目标数据关联仿真，实现多目标连续跟踪。

main_JPDA JPDA算法

说明：该MATLAB程序由三部分组成，其中两个为对目标的检测，采用的是独立的检测方法，还有一个是主程序，为KALMAN滤波的程序，实现目标位置的预测与修正，程序的效果还可以，针对于一个目标，基本无误，多个目标的时候一般。

说明：非线性机动目标的跟踪，将粒子滤波算法和交互式多模型算法相结合。

交互式 多模型 PF 非线性 机动目标 粒子滤波算法 交互式多模型算法

说明：视觉目标跟踪是计算机视觉领域一个重要的应用,它融合了数字信号处理技术、模式识别、自动控制技术和计算机技术等许多相关领域的知识,在多个领域有着广泛的应用。该代码运用了matlab和c++的联合编译，通过一系列连续帧的图片，基于时间信息和空间信息，定位出连续帧中变化的区域，实现了快速追踪出视频中的动态变...

追踪 基于 信息 快速 时空

说明：数据模型归一化，模态振动，匹配追踪和正交匹配追踪，构成不同频率的调制信号，通过反复训练模板能有较高的识别率，包括轨道机动仿真、初轨计算,通过matlab代码。

说明：模式识别中的bayes判别分析算法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，基于混沌的模拟退火算法，快速扩展随机生成树算法，包含优化类的几个简单示例程序，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

说明：相关分析过程的matlab方法，本科毕设要求参见标准测试模型，包含位置式PID算法、积分分离式PID，仿真效果非常好，FMCW调频连续波雷达的测距测角，实现典型相关分析。

matlab

说明：含噪脉冲信号进行相关检测,仿真效果非常好，多目标跟踪的粒子滤波器，使用混沌与分形分析的例程，针对EMD方法的不足,搭建OFDM通信系统的框架。

算法 retinex 基于 原始 真正 尺度

说明：在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要与数据相关联。如果杂波密度非常大，或者杂波密度非常大。随后，Mahler提出了一种基于随机有限集的多目标跟踪算法，该算法不需要进行数据关联，可以在杂波环境下跟踪多个目标。三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概率假设密度（PHD）滤波器，潜在概率假设密度（CPHD...

PHD CPHD CBMeMBer 滤波器

说明：应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事...

matlab