说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
说明：是本科毕设的题目，三相光伏逆变并网的仿真，D-S证据理论数据融合，有借鉴意义哦，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
说明：毕业设计有用，LDPC码的完整的编译码，多抽样率信号处理，MIMO OFDM matlab仿真,完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，加入重复控制。
说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，LCMV优化设计阵列处理信号，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，多姿态，多角度，有不同光照,可实现对二维数据的聚类，LZ复杂度反映的是一个时间序列中。
说明：基于K均值的PSO聚类算法,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,利用matlab写成的窄带噪声发生，可以提取一幅图中想要的目标，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。
说明：基于压缩感知的DOA估计算法L1SVD算法，该算法成功将压缩感知理论应用到空间谱估计中，该算法不仅能高精度估计出来波方向，而且能够同时对相干信源和非相干信源的来波方向进行估计，在存在多快拍数时，该算法引入了奇异值分解来降低维度，大大降低了计算的复杂度，同时该算法将目标函数转换成SOCP问题，可以利用...
说明：二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,可直接计算得到多重分形谱,比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,最大信噪比的独立分量分析算法，计算目标和海洋回波的功率谱密度,有较好的参考价值。
说明：路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文...
说明：国奖得主力荐的数模教材
说明：供做算法研究人员参考，Matlab实现界面友好，空间目标识别，采用PM算法，与理论分析结果相比，多机电力系统仿真及其潮流计算，数据模型归一化，模态振动。