说明：这个是关于多目标跟踪的的滤波程序，包括采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联，程序可以完美运行，希望对大家有帮助。谢谢。
说明：应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事...
说明：遗传算法无功优化，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,是一种双隐层反向传播神经网络，多元数据分析的主分量分析投影，插值与拟合的matlab实现，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
说明：有关航迹起始的函数 内涵多个测试函数 矩阵 行事件制定可行事件，计算目标检测指示，量测关联指示，虚警量测个数等
说明：有关航迹起始的函数，内涵多个测试函数、矩阵、行事件制定可行事件，计算目标检测指示，量测关联指示，虚警量测个数等。
说明： 联合概率数据关联的方法应用在多目标跟踪，使用的是最经典的方法
说明：matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,可直接计算得到多重分形谱,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。
说明：matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,采用累计贡献率的方法，非常适合计算机视觉方面的研究使用,考虑雨衰 阴影 和多径影响，遗传算法无功优化，毕设内容，高光谱图像基本处理。