说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:MATLAB 拥有大量的常用数学函数、工具箱,基本包括了现今数学、物理及工程应用领域的 常用函数,如能熟练掌握,无论在编程时间或程序量上,都远远低于Fortran、C 等高级语言,尤其在 处理矩阵和向量计算方面更具有无可比拟的优势。 我们在数学建模竞赛中,由于只有短短的三到四天,而论文的...
说明:基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设,计算目标和海洋回波的功率谱密度,抑制载波型差分相位调制,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,一种基于多文档得图像合并技术,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。
说明:应用背景MATLAB(矩阵实验室)是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言,MATLAB允许矩阵运算,函数和数据绘图,算法实现,用户界面的创建,并与其他语言编写的程序接口,包括C,C++,Java,Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算,一个可...
说明:各种灵巧噪声干扰(卷积,假目标,C&I等)仿真及论文; 以及抗干扰的一些算法程序。