说明：多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者-跟随者模式的matlab代码。

蜂拥 多智能体MATLAB 领导跟随者 领导者跟随 多智能体领导

说明：matlab蜂拥 多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者。

agent 蜂拥 多智能体蜂拥