说明:
说明:蛙跳算法程序,蛙跳算法(SFLA)是一种全新的启发式群体进化算法,具有高效的计算性能和优良的全局搜索能力。蛙跳算法的思想是:在一片湿地中生活着一群青蛙。湿地内离散的分布着许多石头,青蛙通过寻找不同的石头进行跳跃去找到食物较多的地方。每只青蛙个体之间通过文化的交流实现信息的交换。每只青蛙都具有自己的文...
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:MATLAB 拥有大量的常用数学函数、工具箱,基本包括了现今数学、物理及工程应用领域的 常用函数,如能熟练掌握,无论在编程时间或程序量上,都远远低于Fortran、C 等高级语言,尤其在 处理矩阵和向量计算方面更具有无可比拟的优势。 我们在数学建模竞赛中,由于只有短短的三到四天,而论文的...
说明:神经网络的并行结构和并行处理机制,使得信息处理速度快,能够满足信息的实时处理要求。将神经网络用于多传感器数据融合技术,首先要根据系统的要求以及传感器的特点选择合适的神经网络模型(常见的神经网络模型有BP网络、Hop-field网络、Elman网络、RBF网络等),然后再根据已有的多传感器数据和系统的...