说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：2018美赛A题精选最全面！（翻译、思路、视频讲解、参考文献）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：数字图形处理实验例题 造成图像退化的原因很多，大致可分为以下几个方面：（1）射线辐射、大气湍流等造成的照片畸变。（2）模拟图像数字化的过程中，由于会损失部分细节，造成图像质量下降。（3）镜头聚焦不准产生的散焦模糊。（4）成像系统中始终存在的噪声干扰。（5）拍摄时，相机与景物之间的相对运动产生的运动模...

图像湍流畸变 镜头畸变 大气--模糊 模糊照片处理 模糊照片

说明：EMD分解方法是基于以下假设条件：⑴数据至少有两个极值，一个最大值和一个最小值；⑵数据的局部时域特性是由极值点间的时间尺度唯一确定；⑶如果数据没有极值点但有拐点，则可以通过对数据微分一次或多次求得极值，然后再通过积分来获得分解结果。这种方法的本质是通过数据的特征时间尺度来获得本征波动模式，然后分解数...

说明：一种移动立方体三维重建的算法，基于MATLAB，是一种面绘制方法，可以将一列断层图像导入进行三维重建，算法精准，重建效果好，可以学习和研究，本人做三维重建的，有问题大家一起交流学习，也希望大家多多提供自己的资料和经验，共同进步

说明：应用背景OFDM/OQAM基于滤波器组多载波技术的实现程序，采用平方根升余弦脉冲，并对其多相分解，并实现了D/A转化，上变频，中心频率为30KHz，程序可以直接应用到实际环境中关键技术OFDM基于偏移正交幅度调制的实现方式，运算速度较快，中心频率为30KHz，可以看到发送信号的频谱在中心频率附近，接...

matlab oqam 传输 中心 频率 KHZ

说明：探地雷达成像算法:后向投影算法，属于时域成像方法（bp)，包括三个方面：距离向压缩滤波，网格化，算法成像。参数比较多，需要自己根据自己的仿真数据进行调节。该算法好处在于可以对任何雷达数据进行处理，不用考虑其中几何轨迹的特殊性，当然缺点就是运行速度较慢。目前已有部分快速算法，比如周栗的互相关反向投影成...

说明：此为基于matlab开发的非稳信号工具箱，搜集了当前热门的各种非稳信号的处理方法，当前很多最新的信号处理方法的程序运行一般都要以此程序包为基础，例如：非稳Gabor、chriplet等等，更多精彩内容由您去挖掘！一定不要错过。

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说明：适合于多分类问题，二分类问题。该源代码的测试数据为常用的数据Iris，测试结果显示该算法的分类正确率极高，能够达到98%。K-最近邻(k-Nearest Neighbour，KNN)分类算法，是一个理论上比较成熟的方法，也是最简单的机器学习算法之一。该方法的思路是：如果一个样本在特征空间中的k个最相...

说明：pca是很常见的多元统计方法，利用pca的两个统计量进行故障诊断是一种很常见的诊断方法，该代码利用了多个置信度设置了不同的控制限，同时对其中的一个故障点进行了贡献图分析其故障原因。

matlab pca 进行 故障 诊断