说明：图像处理源代码，基于Hough变换的人眼虹膜定位方法，基于Kalman滤波的目标跟踪，基于模糊集的图像增强方法，基于蚁群算法的图像边缘检测。等等

kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位

说明：应用背景这是三维重构结果的示例，使用的重构方法是space carving算法，是三维重构算法的重要方法之一，如今在很多领域都得到了广泛的应用，这个算法展示了space carving方法在matlab上的实现过程，代码模块清晰、易懂，非常有助于初学者学习。关键技术这是使用space carving...

matlab 演示 方法 采用 三维 这是 重构 上实 spacecarvin

说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交

说明：两个输入变量X，Y是n维向量，本函数通过Lagrange方法找出通过所有点的n-1阶多项式的系数，返回给P，再通过Matlab内部函数polyval计算插值

matlab 插值 多项式 拉格 朗日 lagrange

说明：首先对同种粒径的随机圆进行一次性定位，随机圆的作用是控制三角形基骨料的大小和位置，这里取随机圆的直径为骨料粒径。在每个随机圆上，先生成随机三角形基骨 料。方法是在圆上随机生成3个点组成三角形，通过控制三角形余弦值大于0，使生成的随机三角形为锐角三角形。任意多边形是由三角形基骨料变化而来的，三角形基骨...

c++ 生成 多边形

说明：关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。

组合导航 惯导 捷联导航 多普勒计程仪

说明：多目标整数规划的遗传算法NSGA-IImatlab源代码，主程序、初始化、计算适应度、排序、选择、交叉变异、重组，最后得到Pareto前言。可以跑通，下载即用，具体方法介绍博客上文章上都有。

NSGA-integer MATLAB-pareto pareto 多目标-整数 genetic-algorithm

说明：研究了一种数字中频 GPS 信号生成方法。给出了数字中频信号数学模型，模型考虑了各种因素对信号的影响。通过导航电文分析，提出信号传播时延、多普勒频移以及信号入射方向的估计方法。给出了中频信号产生的流程，对其中时延的设置，信号的上变频、信号幅度设置以及方向信息的导入进行了阐述。对所生成的信号模型进行了...

数字中频 GPS 信号生成 GPS generation

说明：偏最小二乘法是集主成分分析、典型相关分析和多元线性回归分析3种分析方法的优点于一身。

最小二乘法 多元线性回归分析

说明：方便好用的声学多普勒海流剖面仪（ADCP）海流数据Matlab处理程序。程序文件头信息有详细的使用说明。

声学 多普勒 海流剖面仪 ADCP 海流数据