说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：2005年J.S.Smith提出的局域均值分解LMD(Local mean decomposition)的原始文献，该方法可用于故障诊断、特征提取、振动信号分析等多领域，是较EMD更为温和的一种自适应算法，目前是热门研究方法。

自适应算法 局域均值分解 LMD

说明：基于MATLAB的图像加密解密系统含GUI界面。一、课题名称 基于MATLAB的Arnold和混沌图像加密解密系统 二、课题介绍 该课题采用Arnold和混沌两种算法对彩色图像进行加密、解密操作。同时配备一个GUI可视化界面。 Arnold变换，俗称猫脸变换.。基本思想是对图像矩阵进行有限...

MATLAB 图像加密 图像解密 GUI

说明：针对五单元圆型天线阵干涉仪测向系统，分别对等基线和不等基线的结构和相位模糊进行了分析；通过对多基线测量数据的加权处理提高测向精度，提出了权系数的选择方法和测向信号处理算法，其中包括相位差估计、角度变换、解模糊和接收通道误差校正等；计算机仿真结果表明两种结构基线的测向精度非常接近，在全方位、超短波频段...

五单元 圆型天线阵 干涉仪测向 毕业设计

说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。

摄像机标定算法

说明：本资源是运用于对图像做加密操作，图像加密的方法有很多，原理都是对图像矩阵进行变换，本例是Arnold置乱的加密算法，方便有需要的朋友学习参考借鉴

图像 arnold

说明：车牌自动识别（ALPI）有许多应用在交通系统（高速公路电子收费收集，闯红灯违规执法，边境和海关检查站等）。本文介绍了自动车牌提取与字符分割为印度的车辆。在印度，号牌模式不严格遵守。在板字符是在不同的印度语言，以及英文。由于变化的车牌号码，车辆号牌提取和字符分割的表示是困难的。我们工作包含英文字符板。...

matlab CAE 号码

说明：经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，仿真效果非常好，用于建立主成分分析模型，有均匀线阵的CRB曲线，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设。

说明：在文献中介绍了我很多算法。最准确的战略是全面搜索 （FS） 算法中，由详尽地比较所有职位搜索窗口，给出了最准确的运动矢量导致 SAD 最小。另一方面，快速次优算法计算的最佳匹配，但候选人通过引导搜索过程使用预定义的的搜索模式。例如，方形或 hexagonshaped 或菱形搜索模式与不同大小受雇于几...

matlab 脉冲 发生器 高斯