说明：路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文...

说明：matlab画圆函数。 给定半径、圆心、色彩，可在指定的位置画圆。 function h=DrawCircle(r,x0,y0,C,Nb)   % DrawCircle(r,x0,y0,C,Nb)  adds circles to the current plot ...

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说明：用模拟退火算法解决多个城市之间遍历的最短路线问题，即TSP问题，能够得出最优路径和最短路径长度。从Annearing算法，我们得到的最短路径是1-2-7-6-8-10-14和最小distanceis12在图2中。

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说明：1.用蚁群算法解决TSP问题，考虑了多目标叠加下的蚁群算法优化思想； 2.首先基于路程最短进行路径规划； 3.其次基于费用最省进行路径规划； 4.基于两种目标组合下的路径规划，采用时间费用模型进行量值等价转换； 希望对有兴趣的朋友有所帮助，欢迎学习交流！

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说明：应用背景1999 年D. D. Lee 和H. S. Seung [26, 27] 在Nature上提出了一种新的矩阵分 解思想—非负矩阵分解(Non-negative Matrix Factorization, NMF). 该文章的发 表迅速引起了各个学术领域研究人员的重视: 一方面, 科学研...

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说明：应用背景该文根据目标在空间的稀疏性，提出了接收端的基于压缩感知理论的自适应数字波束形成算法。在阵元稀布的情况下，用压缩感知的压缩采样理论，恢复出缺失通道的回波信息，然后用恢复的信号做数字波束形成。该算法所形成的波束具有波束旁瓣低，指向误差小，干扰方向零陷深，而且没有栅瓣等优点，波束性能接近满阵时候的...

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说明：蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性...

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说明：资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划（dynamic programming）是运筹学的一个分支，是求解决策过程（decision process）最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...

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说明：Zernike 矩是图像的映射到一组复杂的泽尼克多项式。Zernike 多项式正交海誓山盟，Zernike 矩能够代表交错图像没有冗余或重叠的信息之间的时刻。Zernike 矩是对象的显著依赖于翻译中的 ROI 与缩放。尽管如此，其震级是独立于该对象的旋转角度。因此，我们可以利用它们来描述对象的形状...

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说明：独立分量分析工具包，盲源信号分离，适用于多路信号处理，降噪等。 可以较好的对混合信号进行分离。具体操作为fastica(data),需设置目标路径为文件夹所在路径，调用fastica函数即可。具体算法可百度

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