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说明：通常的形式下的位置 determinationi nvolves 四个未知数： 三种物理尺寸 (X，Y，Z) 和卫星接收机的时间偏移量。在那里我们可以观察到五个或更多的 pseudoranges 的情况下，一个人很可能想冗余伪范围 scouldbe 用于检查高倍率的意见 — — 接收机自主完好性监测...

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说明：目前已在近年来的准确和可靠的个人identificationinfrastructure需要快速增加，和生物识别技术已经成为安全的一项重要技术。虹膜识别是近年来最可靠的生物特征识别技术。虹膜是人体最重要的生物特征的候选人，可用于区分个人。基于高质量的成像系统，人眼虹膜具有独特的细节非常多。特征提取的...

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说明：多姿态，多角度，有不同光照,自己编的5种调制信号，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,仿真效率很高的，数据包传送源码程序，包含位置式PID算法、积分分离式PID。