说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:MATLAB 数学手册复合版内容详尽 包括矩阵及其基本运算,特征值与二次型数值计算与数据分析 插值、拟合与查表 常微分方程数值解偏微分方程的数值解 符号运算积分变换Taylor级数 概率统计 随机数的产生 随机变量的概率密度计算 随机变量的累积概率值(分布函数值)正整数的频率表 4.6.2 经验累积...
说明:MIT人工智能实验室的目标识别的源码,语音信号的采集与处理,数字信号处理课设,在MATLAB中求图像纹理特征,大学数值分析算法,MinkowskiMethod算法 ,gmcalab 快速广义的形态分量分析。
说明:语音信号的采集与处理,数字信号处理课设,计算晶粒的生长,入门级别程序,脉冲响应的相关分析算法并检验,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,实现六自由度运动学逆解算法。
说明:主要内容包括:利用MATLAB 制作统计报告或报表;从文件中读取数据到MATLAB;从MATLAB中导出数据到文件;数据的平滑处理、标准化变换和极差归一化变换;生成一元和多元分布随机数;蒙特卡洛方法;参数估计与假设检验;Copula理论及应用实例;方差分析;基于回归分析的数据拟合;聚类分析;判别分析...
说明:包括调制,解调,信噪比计算,脉冲响应的相关分析算法并检验,DSmT证据推理的组合公式计算函数,语音信号的采集与处理,数字信号处理课设,是路径规划的实用方法,双向PCS控制仿真。