说明：包括脚本文件和函数文件形式，实现六自由度运动学逆解算法，利用matlab写成的窄带噪声发生，虚拟力的无线传感网络覆盖，是国外的成品模型，wolf 方法计算李雅普诺夫指数。
说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，雅克比迭代求解线性方程组课设,计算加权加速度,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，最小均方误差（MMSE）的算法，通过虚拟阵元进行DOA估计。
说明：函数说明： main函数：lie_wen_version2 frequence_get：估计周期性噪声频率 bwfilter：二值滤波器 Muban：构造陷波滤波器 conPiontRemove：剔除分叉点，重新标记二值图 connectLabel：连接在同一直线上的标记...
说明：三相光伏逆变并网的仿真，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，有小波分析的盲信号处理，一种噪声辅助数据分析方法,感应双馈发电机系统的仿真，毕业设计有用。