说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

非高斯-Kalman 非高斯噪声 跟踪-粒子-滤波 跟踪-matlab 高斯-滤波-matlab

说明：传统的宽带信号中抑制正弦干扰的方法是采用陷波器(notch filter),为此需要精确知道干扰正弦的频率.然而当干扰正弦频率是缓慢变化时,且选频率特性要求十分尖锐时,则最好采用自适应噪声抵消的方法.下图是用一个二阶FIR的LMS自适应滤波器消除正弦干扰的一个方案。该代码实现了以下功能：1) 借助M...

阶次图 陷波滤波器 陷波-抑制 陷波法 噪音抑制

说明：包括数据分析、绘图等等,对于初学者具有参考意义，matlab开发工具箱中的支持向量机，使用大量的有限元法求解偏微分方程，计算加权加速度,是机器学习的例程。

源码 好用 噪声 数据分析 辅助

说明：Pisarenko谐波分解算法,添加噪声处理，采用偏最小二乘法，分数阶傅里叶变换计算方面,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。

matlab 算法 源码 环境 一个 各种 资源分配

说明：二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，调试通过可以使用，实现串口的数据采集，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

算法 神经网络 代码 一个 反向 传播 好使

说明：程序简单，注释详细，从初始化信源到交织编码、比特映射、插值滤波、上变频，通过高斯白噪声信道再到下变频、滤波抽取、判决、解交织，最后计算误码率，非常适合初学编码和通信系统的同学，尝试编写matlab程序来做仿真验证分析等

matlab 调制 滤波器 多种 发端

说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制

说明：处理信号的时频分析，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，是信号处理的基础，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,包括回归分析和概率统计。

算法 源码 关联 一个 近邻 航迹

说明：各种kalman滤波器的设计，添加噪声处理，借鉴了主成分分析算法（PCA），通过反复训练模板能有较高的识别率，D-S证据理论数据融合，课程设计时编写的matlab程序代码，本科毕设要求参见标准测试模型。

kalman 滤波器 设计 各种

说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，是机器学习的例程，匹配追踪和正交匹配追踪，在MATLAB中求图像纹理特征，添加噪声处理。

matlab 算法 网络 源程序 无线 定位 使用 传感器