说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:大家都知道,在室内声学环境下,麦克风采集到的信号往往会受到背景噪声、机械噪声等的影响, 这回严重的降低语音的可读懂度和清晰度,为了解决问题,在这里有一完整的后置滤波程序,希望 能帮助大家,谢谢!
说明:hdbf-是高密度双边滤波,去除密度高盐 & 椒盐噪声。 im = 输入的图像 sigr = 强度内核的范围参数 K = 长度来计算窗口赢 =(2*l) + 1 n = 噪声密度的椒盐噪声 = 输出图像
说明:在此示例中,我们有一个典型的系统识别场景。我们想要 %%来估计未知的系统,给出了由窝的滤波器系数。在 %% 的订单,完成这项任务,我们使用自适应滤波与同一 %%n 作为未知系统的系数,数。该过程是: %%1) 激发这两个过滤器 (未知和自适应) 与信号 %% x.在这种情况下,x 是选择 4-Q...