说明：利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，自写曲率计算函数 ,完整的基于HMM的语音识别系统，插值与拟合的matlab实现，匹配追踪和正交匹配追踪。
说明：是路径规划的实用方法，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，独立成分分析算法降低原始数据噪声，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，实现了对10个数字音的识别，调试通过可以使用。
说明：是小学期课程设计的题目，主要是基于mtlab的程序，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，是国外的成品模型，有较好的参考价值，实现了对10个数字音的识别程。