说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：本文提出在数字移动通信中子带滤波器组处理可以提高不同阵元信号的相关性，从而能改善自适应阵列抑制码间干扰(ISI)和共信道干扰(CCI)的能力．在文[6]的基础上，本文研究了子带滤波器组在宽带自适应天线旁 瓣相消中的应用，对其原理进行了理论分析，提出了有效的子带处理方法．经研究表明，子带滤波器组处理能...

数字移动通信 中子 滤波器 阵元信号

说明：matlab高级进阶书籍，适合有一定基础的学员。例子丰富。

Matlab 数学问题 Matlab程序求解

说明：在图像处理中如何进行视频处理，如何从yuv格式的序列中提取出亮度信息，这是后面对视频处理的基础。

图像处理 视频处理 yuv格式 亮度信息

说明：几个简单的遗传算法例子，一般有点相关基础的都能看懂，很容易的。

遗传算法

说明：2－d music算法是在一维music算法的基础上进行的一种算法，它是需要测的是方位角和俯仰角

music算法 一维music算法

说明：simulink建模与仿真，基础入门源代码。

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说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。

摄像机标定算法

说明：MATLAB是一种以数值计算和数据图示为主的计算机软件，并包含适应多个学科的专业软件包，以及完善程序开发功能。 本课程设计旨在要求学生熟悉Matlab的功能，掌握Matlab程序设计和GUI设计的方法，培养学生的应用开发能力，为以后的毕业设计奠定一定的基础。

数值计算 数据图示

说明：应用背景算术编码；在算术编码的想法是有一个概率线，0-1，分配给每一个符号的基础上，在这条线范围内的概率，概率越高，较高的范围内分配给它。一旦我们定义了范围和概率线，开始对符号进行编码，每一个符号定义了输出浮点数的地方。并；关键技术MATLAB MATLAB  ；® ；是一种高级语言和交互式环境，用...

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