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说明:这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后,我们要看到的结果。
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说明:MATLAB的课件集合,详细介绍了matlab的基础知识及其高级的应用,适合入门及进阶者。-MATLAB courseware collection, detailing the basics of matlab and its advanced applications, suitable for...
说明:此代码将指导您了解频率调制的基础知识及其功能
说明:非线性振动相关介绍,时域图、频率图、分叉图、轴心轨迹、poincare截面、相图、Lyapunov指数(李雅普诺夫指数)等相关基础知识和matlab编程。