说明:无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波(ekf)、无迹卡尔曼滤波(ukf)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...
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说明:按照信息论基本原理的解释,信息是系统有序程度的一个度量,熵是系统无序程度的一个度量;如果指标的信息熵越大,该指标提供的信息量越大,在综合评价中所起作用理当越大,权重就应该越高。因此,可利用信息熵这个工具,计算出各个指标的权重,为多指标综合评价提供依据。