说明：GPS的自主完善性算法，基于奇偶矢量,Matlab程序

奇偶矢量 基于RAIM GPS RAIM

说明：基于GPS RAIM算法的卫星故障检测程序可以满足多个卫星服役时排除故障卫星的功能

matlab 算法 故障 排除

说明：通常的形式下的位置 determinationi nvolves 四个未知数： 三种物理尺寸 (X，Y，Z) 和卫星接收机的时间偏移量。在那里我们可以观察到五个或更多的 pseudoranges 的情况下，一个人很可能想冗余伪范围 scouldbe 用于检查高倍率的意见 — — 接收机自主完好性监测...

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