说明:2016研赛B题参考资料
说明:2017年国赛B题参考资料
说明:F题--对应求解模型相关文献
说明: 提出一种基于非测距式的PSO改进DV-Hop算法,该改进算法在提高定位精度的同时且不需要节点具备测距能力,无需额外硬件、能耗低、受环境影响较小,算法简单,易于实现,对于各向同性的密集网络,可以得到合理的平均每跳距离,定位精度等方面能满足应用要求
说明:在无线定位系统中,采用基于测量时间信号的定位方法首先要求基站的接收机能从无线电磁波测量信号中精准的得到到达时间值。而TDOA参数测量值的获取主要有以下两种方法: