说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:考虑一个线性自适应均衡器的原理方框图如《现代数字信号处理导论》p.275自适应均衡器应用示意图。用LMS算法实现这个自适应均衡器,画出一次实验的误差平方的收敛曲线,给出最后设计滤波器系数。一次实验的训练序列长度为500。进行20次独立实验,画出误差平方的收敛曲线。给出3个步长值的比较。-consid...
说明:本书介绍现代的数值近似方法,解释这些方法如何、为何,以及何时有用,以作为进一步研读数值分析与科学计算的基础。修习本书,学生将学会辨别须使用数值方法求解之问题的种类,及使用这些方法时,误差传递的实例;对无法求得确解的问题,应能求得精确的近似解,并学会估计此近似解误差界限的方法。书中介绍的数值方法,由数...
说明:光纤陀螺输出误差的allan方差分析,遗传算法无功优化,对球谐函数图形进行仿真,均值便宜跟踪的示例,包括回归分析和概率统计,数据模型归一化,模态振动。
说明:双向PCS控制仿真,有均匀线阵的CRB曲线,在MATLAB中求图像纹理特征,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,虚拟力的无线传感网络覆盖。
说明:先对已有心电信号进行读取,再人为加入一定的白噪声,然后运用小波阈值去噪法对加有白噪声的心电信号进行去噪,并给出原始,加有白噪声及去噪后的图像,另外还计算出了信噪比及均方根误差。