说明:主要为数据分析和统计,FMCW调频连续波雷达的测距测角,非常适合计算机视觉方面的研究使用,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,Pisarenko谐波分解算法,课程设计时编写的matlab程序代码。
说明:TS的模糊神经网络程序,包括数据对比输出,网络均方差输出对比,隶属度函数对比
说明:TS的模糊神经网络程序,包括数据对比输出,网络均方差输出对比,隶属度函数对比。
说明:横纵坐标误差曲线、横纵坐标速度误差曲线、横纵坐标加速度误差曲线、横纵坐标误差均方值曲线、横纵速度误差均方值曲线、横纵加速度误差均方值曲线等有很好的描述,对目标有清晰的跟踪效果
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...