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说明：有均匀线阵的CRB曲线，采用波束成形技术的BER计算，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，一种流形学习算法（很好用），使用matlab实现智能预测控制算法。

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