说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:我提供了一个基于FXLMS的单通道前馈有源噪声控制系统的一个小例子. 为了减少噪声,我们使用控制器C(z)产生另一个“噪声”yw(k)。我们希望它破坏性地干扰X(k)。这意味着控制器必须是传播介质P(z)的模型。采用最小均方算法对控制器系数/权重进行调整。 然而,还有流体介质S(Z)留在致动器和传感...
说明:系统地阐述了基于有限元和MATLAB软件的结构动力学计算和它在工程数值仿真中的应用,包括有限元的基本方法和步骤、结构的动力特性和响应分析、单元的质量矩阵和刚度矩阵的建立及典型结构的动力学分析、工程应用和数值仿真等内容。