说明:关于预测和选址的资料
说明:关于2013年第七届电工杯证书邮寄通知
说明:本书面向MATLAB 的初中级读者,在介绍MATLAB R2014a 集成环境的基础上,对MATLAB 使用中常用的知识和工具进行了详细的介绍,书中各章均提供了大量有针对性的算例,供读者实战练习。 根据内容的侧重点不同,全书分为4 部分共20 章:第1~5 章为基础部分,讲解MATLAB R2014...
说明:用S函数写了移动机器人的运动学方程,针对侧滑移动(skid-steering)的移动机器人,采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型,采用的是pioneer3-AT的参数作为模型,描述了不同速度运动的轨迹。当然,其他的机器人也是类似的。
说明:陀螺运动的仿真程序,动力学仿真和动画同时表示 陀螺在重力下以适当的初始速度落地的仿真结果
说明:A题部分资料